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 行业分类

 
  工业机器人集成
焊接工业机器人系统应用
产品分类: 焊接/码垛工业机器人
产品型号: 非标定制
品牌名称: GUANDN
参  考  价: 面议
适用范围: 冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工
产品简介:  
焊接工业机器人系统应用
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产品介绍 技术参数

焊接工业机器人系统应用

       近年来,国内外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,在这些焊接设备内已经插入相应的接口板,所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。随着不锈钢焊接、铝制品焊接的应用越来越广泛,国内外的焊接设备倾向于往数字化焊机方向的发展。

       应该指出的是,在弧焊机器人工作周期中,电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量,所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

       机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数焊接机器人有36个运动自由度,其中腕部通常有13个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

关键词标签:焊接工业机器人系统应用 | 上海焊接工业机器人系统应用生产厂家                 产品推荐:工业机器人集成图片系列
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