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  工业机器人集成
金属件焊接工业机器人
产品分类: 焊接/码垛工业机器人
产品型号: 非标定制
品牌名称: GUANDN
参  考  价: 面议
适用范围: 冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工
产品简介:  
金属件焊接工业机器人
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产品介绍 技术参数

金属件焊接工业机器人

      机器人在焊接领域内的应用,被称作焊接机器人,它是从事焊接工艺的工业机器人,它主要包括机器人和专业工艺焊接装备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。智能机器人,还应配有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

       采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接,焊接参数由定时器调节。

       新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合。弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAGMIGTIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

关键词标签:金属焊接机器人 | 上海金属焊接机器人生产厂家                      产品推荐:工业机器人集成图片系列
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