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工业机器人有哪些组成和结构? 2016年8月26日
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
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工业机器人有哪4个显著特点? 2016年8月26日
1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。拟人化:工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
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什么是工业机器人系统集成? 2016年5月19日
工业机器人的业务主要有两块,一块是机器人本身的研发,包括关键零部件、控制系统等,这一部分保证了工业机器人的可靠运动另一块是机器人在实际应用中针对客户现场的集成开发,如上下料集成应用、码垛集成应用、喷涂集成应用集成应用、装配集成应用、涂胶集成应用、焊接集成应用、搬运集成应用、装配集成应用、涂胶集成应用、抛光集成应用、打磨集成应用及其它工业机器人集成应用等,完整的一个系统的调试开
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